（图片来源：视觉中国）

蓝鲸新闻7月1日讯（记者 邵雨婷）后摩尔时间，机器东谈主被推上工业舞台，行为传统机器东谈主的升级，合作机器东谈主一度成为成本的骄子，近期，这个赛谈迎来了一波“上市潮”。

6月26日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆科技”）向港交所递交上市肯求，联席保荐东谈主为国泰君安国际、农银国际。

前年，被称为“合作机器东谈主三杰”的节卡股份递表科创板；遨博也慑服上市率领机构为华泰妥洽证券，如今，越疆科技也递表港交所，“三杰”王人聚，争夺“合作机器东谈主第一股”。“三杰”为安在此时争相上市？面对热烈的市集竞争和产物同质化问题，机械臂还有哪些设想空间？

“三杰”争霸赛打响

1996年，合作机器东谈主的主张第一次被提倡，指的是具有可操作性机械臂的机器东谈主。在工业和制造业场景中，出于安全性谈判，传统工业机器东谈主在使命时需要与东谈主在空间上保握相对零丁，比拟传统工业机器东谈主，合作机器东谈主愈加安全和机动，能够与东谈主在归并使命空间内协同功课。

2008年，丹麦机器东谈主企业优傲机器东谈主（UR）推出环球首台商用合作机器东谈主，而后市面上表透露一批合作机器东谈主厂商。我国合作机器东谈主产业直到2015年才老成起步，“合作机器东谈主三杰”节卡、遨博、越疆也在此时成立。

刻下，合作机器东谈主行业正处于快速增永远，环球合作机器东谈主市集限度由2019年的4.7亿好意思元加多至2023年的10.3亿好意思元，复合年增长率为22.2%，预期到2028年达49.5亿好意思元。

招股书夸耀，越疆科技成立于2015年，公司的合作机器东谈主主要分为四轴和六轴两类，共推出了4个系列27款合作机器东谈主型号，可兴奋制造、零卖、医疗健康、STEAM诠释、科研等繁密界限的多数使用场景。

据灼识盘问禀报，按2023年的出货量计，越疆科技在环球合作机器东谈主行业中名次前二，并在中国通盘合作机器东谈主公司中名按序一，环球市集份额为13.0%。不外，环球合作机器东谈主行业相对鸠合，2023 年，前五大市集参与者的市集份额约为46.3%，这五大参与者中有四名为中国制造商。

“三杰”中的节卡股份在前年5月透露招股阐述书，拟在科创板上市。据36氪报谈，遨博也已慑服上市率领机构为华泰妥洽证券，筹画在科创板上市。跟着越疆科技奔赴港股市集，“合作机器东谈主第一股”争夺战打响。

“三杰”为安在此时争相上市？

庚辛成本中国首创合鼓舞谈主吴鹏向蓝鲸新闻记者暗示，合作机器东谈主主张提倡于今近30年，中国市集也发展近10年之久，行业趋近熟练，早期的股权创投基金如今也已到了密集退出期，股权花式最佳的退前阶梯仍然是公开市集。

天眼查APP夸耀，“三杰”的首笔融资均发生在2015年，距今已9年。

成立于今，越疆科技已完成了9轮融资，投资方包括深创投、前海母基金、中网投、中金成本等着名机构，最近一次D+轮投资发生在2022年，投后估值为35.31亿元。

咫尺，公司首创东谈主刘培超为第一大鼓舞，握股比例为26.62%；深圳市松禾成长股权投资为第二大鼓舞，握股比例为6.03%；前海股权投资基金为第三大鼓舞，握股比例为5.44%。

节卡股份在肯求IPO前共进行了6轮融资，总融资金额超15亿元，IPO前的临了一轮融资，将公司估值推升至约35亿元。

“早期入局的玩家如今已步入生意化阶段，公司需要新的资金来督察企业成长，争夺市集‘第一家’不仅不错在计谋上拿到先发上风，还能够更好地在这个主题里获取红利，提升企业的议价才调”，吴鹏称。

这次，越疆科技将以港交所18C法例肯求上市，18C法例是港交所为特专业技公司建树的新框架，裁减了特专业技企业的上市门槛。2023年，越疆科技刚好达到上市法例第18C的收入条目。

招股书夸耀，2021年至2023年，越疆科技录得收入辨认为1.74亿元、2.41亿元、2.86亿元，年内蚀本辨认为4175.6万元、5247.7万元、1.03亿元。

“内卷”加重，产物同质化问题待解

陆续扩大的蚀本背后是合作机器东谈主行业当下的窘境——产物同质化问题深奥，在热烈的市集竞争下，厂商们汗漫“卷价钱”，各项用度支拨陆续加多，销量却仍不才滑。

据灼识盘问，越疆科技是环球合作机器东谈主行业产物组合最丰富的公司，除了六轴合作机器东谈主和四轴合作机器东谈主外，还开辟了绸缪并推出复合合作机器东谈主，以应付各个行业中的特定使用场景，举例码垛、焊合、迁移操作及业绩培训。

总销量数据来看，2021年至2023年，公司机器东谈主的销量辨认为1.62万台、1.58万台、1.51万台。具体来看，四轴合作机器东谈主的销量从2021年的1.46万台下落至2023年的1.18万台；复合合作机器东谈主的销量从1218台降至960台；六轴合作机器东谈主的销量保握高增长，从394台增至2374台。

但销量增长的六轴合作机器东谈主确是毛利率水平最低的类型，2023年其毛利率为47.2%；四轴合作机器东谈主为54.8%；复合合作机器东谈主为53.1%。销量的波动也导致越疆科技举座毛利率水平从2021年的50.5%下落至43.5%。

毛利率水平的下落与逐年增长的销售成本关联。2021年至2023年，公司销售成分内别为8620万元、1.43亿元、1.62亿元，辨认占同庚收入的49.5%、59.2%、56.5%。销售成本中，原材料成本占近大约。

又名工业机器东谈主厂商对蓝鲸新闻记者暗示，传统工业机器东谈主的毛利率一般在30%附近，比拟之下，合作机器东谈主的毛利率更高，因此，很多传统工业机器东谈主厂商也在进犯合作机器东谈主细分市集。巨头纷纷入局加大了竞争，厂商对上游原材料供应商的议价权也随之安靖。原材料的成本也就进一步推高，进一步并吞了利润，另一方面，热烈的竞争导致行业内公司不得不裁减售价获客。

据节卡股份透露，2020年至2022年、2023年上半年，其营收占比最大的Zu系列产物平均单价辨认为6.52万元/台、6.32万元/台、6.36万元/台、6.01万元/台，总体呈下落趋势。而越疆科技惟一销量保握增长的六轴合作机器东谈主，平均售价也从6.59万元/台降至5.66万元/台。

同期，行业的竞争使得工业机器东谈主的发展徐徐向纵深化演进，更能搞定客户痛点的个性化、定制化工作伴生。

整机业务是次第化产物，不一定能兴奋通盘期骗场景，而集成业务即为客户定制化产物，频繁与客户的合作联系能督察数年。合作机器东谈主的本事壁垒并不高，厂商获客难，因此，咫尺行业基本更趋向于拓展集成业务。上述工业机器东谈主厂商告诉蓝鲸新闻记者。

从可比公司节卡股份的财务数据不出丑出，其轮廓毛利率在50%附近，其中，2022年，机器东谈主整机的毛利率为56.72%，系统集成业务毛利率只消21.14%，但节卡股份的业务轴心正在徐徐向集成业务转向，高毛利的机器东谈主整机业务占比逐年递减，集成业务占比渐渐增长。

转变与出海，合作机器东谈主的以前在那处？

面对热烈的市集竞争和产物同质化问题，机械臂还有哪些设想空间？

吴鹏以为，合作机器东谈主行业发展到咫尺，竞争参加尖锐化，企业要么选拔出海，要么选拔买通具备高行业壁垒的期骗场景。

“咫尺各家产物所匹配的场景基本一致，拓展新场景且必须是具备较高行业壁垒的垂直界限，或有望冲破僵局。比如，产物期骗在医疗界限，可能需要一定的天禀、派司或者硬本事等准初学槛。”吴鹏称，“又或是出海，作念互异化转变型产物，寻求专利保护，但这对团队的条目更高。”

关于出海，节卡股份市集副总裁常莉曾暗示，“日本东谈主口老龄化及低生养率导致劳能源稀缺问题严重，因此，日本是节卡出海筹画中非常要紧的一站”。2021年2月初，公司在东京挂牌成立节卡机器东谈主日本本事中心，如今团队东谈主数超20东谈主，此外，公司还与环球3000多家客户竣事合作。

相似，越疆科技多年来也在积极布局外洋市集。2021年至2023年，越疆科技外洋市集收入辨认占总收入的48.1%、58.1%、59.1%。越疆科技称，预测在2025-2029年将握续强化外洋销售渠谈成立，并筹画成立3家外洋从属公司及扩大外洋营销团队。

转变方面，本次节卡股份IPO拟募资7.5亿元，其中，3.06亿元用于研发中心成立。公司称，成立研发中心加大在柔性合作机器东谈主、机器视觉、高精度默契戒指等方面的筹商和开辟，进一步突破多传感器会通、环境感知、机器视觉等中枢本事。

频年来，跟着机器东谈主深刻到更多复杂场景，其搭载的刚性臂也靠近由于自己底层旨趣、构型等带来的发展谋害，而工业场景智能化转型需求垂危，柔性转变搞定决接应时而生。

咫尺，柔性机器东谈主在外洋发展较多，好意思国的达芬奇手术机器东谈主是咫尺比较先进熟练的柔性机器东谈主；国内市鸠合，万勋科技发布的柔韧机器臂则主要期骗于无东谈主机功课系统。

越疆科技一直以来也在筹商柔性机械臂，开辟了可穿着式电子柔性皮肤本事SafeSkin。2023年，公司获取一项关联柔性安装外壳、机械臂和机器东谈主的专利，并成为国度重心研发筹画“能源电板组多机器东谈主柔性集成制造系统及期骗示范”的花式牵头东谈主。

业内东谈主士向记者先容谈，合作机器东谈主复古了传统工业机器东谈主的发展念念路，频繁以点对点的“节律式”开始使命，但在一些复杂场景里，机器东谈主需要的也许是“非节律”或“弱节律式”的辅导，这关于机器东谈主的材料、结构和安全性提倡了更高的条目，柔性机器东谈主巧合能提供更多设想空间。